Humanoid robot LimX Oli - Humanoid 31 DOF (frihetsgrader) + INTEL-kamera i huvud och kropp - 165 cm

LimX Oli är en av de mest prisvärda och avancerade humanoida robotarna på marknaden. Dess proportioner efterliknar människokroppen, vilket gör att den kan röra sig naturligt i hem, kontor, laboratorier och industrier. Den är utrustad med två Intel RealSense D435i 3D-djupkameror (i huvudet och kroppen) och en intern tröghetsenhet (IMU) för exakt rumslig avkänning, orientering och rörelsekontroll. Tack vare dessa sensorer kan den spåra sin omgivning, reagera på objekt och utföra uppgifter smidigt och naturligt. Den erbjuder också avancerade AI-funktioner som inbyggd LLM, multisensorfusion och autonom rörelseplanering.

LimX Oli har 31 frihetsgrader (DOF), vilket kan utökas ytterligare . Dessa "leder" möjliggör realistiska mänskliga rörelser – att gå, sträcka ut handen, sitta på huk, lyfta ett föremål eller vrida på huvudet. Robotens design är skapad för att vara realistisk och säker, vilket gör den till en lämplig assistent för hemmet. Vid interaktion fungerar den som en intelligent teknologisk partner. Oli är en fullt fungerande humanoid lämplig för rekreationsändamål – att leka, experimentera eller ha kul. Dess öppna programvaruplattform (OPEN SOURCE) låter användaren lära roboten nya rörelser, reaktioner och beteenden . Den kombinerar banbrytande teknik och nöje i en enhet.

LimX Oli är en professionell plattform för utveckling av förkroppsligad AI, robotsystem och autonoma funktioner. Den stöder Python, lågnivå- och högnivå-API:er, Isaac Sim, Gazebo och rapid prototyping . Den låter dig skapa gångalgoritmer, gester, sensoriska reaktioner eller komplexa autonoma uppgifter. Oli är säker i hemmet och laboratoriet - dess sensorer, två 3D-kameror och interna IMU gör att den kan spåra utrymme och sin egen rörelse. Styrningen är enkel även för nybörjare, oavsett om det är via en dator, ett gränssnitt eller färdiga program.

LimX Oli är utformad för både nybörjare och proffs . Den är lämplig för experiment, programmering, studier av robotik, utveckling av autonoma funktioner och testning av algoritmer. Tack vare sin öppna plattform och kompatibilitet med simuleringssystem är den värdefull för forskare, startups, universitet och företag, men samtidigt intuitiv för vanliga användare och kreativa projekt. Den kommer att tilltala alla - från barn till experter på djupteknologi.

En av huvudfunktionerna hos LimX Oli är dess mekaniska flexibilitet. Den erbjuder 31 DOF, utökningsbart till 43, vilket gör att den kan utföra rörelser mycket nära människokroppen . Varje DOF representerar en led - ju fler den har, desto mer naturlig rör sig den. Detta gör Oli precis och flytande när den går, böjer sig, sitter på huk, lyfter föremål eller vrider på huvudet. Händerna har 7 DOF för precisa gester och manipulation. Benen innehåller 6 DOF, vilket säkerställer stabil tvåbent gång och att man kan övervinna hinder. Torso har 3 DOF för naturlig lutning och förbättrad balans. Nacken med 2 DOF möjliggör realistisk orientering av huvudet och sensorerna.

Högfrekventa kontrollslingan på 2000 Hz ger omedelbar balansering – roboten reagerar snabbare än mänskliga reflexer och stabiliserar kroppen även vid plötslig knuff eller när terrängen förändras. Detta gör den till en av de mest stabila humanoiderna upp till 60 kg, lämplig för både hemma- och professionell forskning.

Dubbel 3D-seende och AI-perception

LimX Oli använder en kombination av avancerade sensorer som ger den en över genomsnittet hög rumslig medvetenhet. Dess huvud och överkropp har två Intel RealSense D435i 3D-kameror , som ger högprecisionsdjupbilder, rumslig kartläggning, objektspårning och utmärkt rörelseavkänning. Tillsammans med sin egen IMU-enhet skapar roboten en omfattande bild av sin omgivning och sin egen kropp. LimX Oli stöder även LiDAR (tillval) för professionella industriella applikationer och autonoma navigationssystem. Dess multisensorfusionsfunktion gör det möjligt för AI att kombinera data från kameror, IMU:er och andra sensorer till en enda, exakt modell av världen, vilket resulterar i extremt intelligent och säkert beteende.

Nästa generations AI-drivning: inbyggd LLM

LimX Oli är inte bara en robot, utan en humanoid som kan arbeta med information, förstå sammanhang och reagera intelligent. Den använder inbyggda stora språkmodeller (LLM) som möjliggör naturlig röstinteraktion, förståelse av kommandon och så kallat kroppsligt resonemang – resonemang kopplat till kroppens fysiska förmågor. Den kan därför förstå uppgiften, bedöma situationen och planera nödvändiga steg. Den fungerar i en hybridarkitektur av lokal databehandling och molnet, vilket säkerställer hastighet, stabilitet och kontinuerlig förbättring. Tack vare OTA-uppdateringar lär den sig ständigt nya rörelser, balanserar optimeringar och nya interaktionsprotokoll.

LimX Olis AI använder även förstärkningsinlärning och imitationsinlärning, vilket gör att den kan ta ett mänskligt exempel (t.ex. en gest eller rörelse från en video) och omvandla det till sin egen beteendealgoritm. Denna förmåga är värdefull vid utveckling av autonoma robotsystem, förkroppsligad AI och vid skapandet av nya funktioner via SDK:er. LimX Oli är en av få humanoider som kombinerar avancerat AI-resonemang, rörelseplanering, sensorisk integration och fysisk manipulation i en enda plattform.

Oöverträffad modern teknologi

Humanoiden behöver kraftfull hårdvara för att bearbeta data från sensorer, kameror, IMU:er och AI-moduler. LimX Oli använder RK3588-chipsetet med 8 GB RAM och 64 GB lagring , vilket hanterar kroppskontroll i realtid, bildbehandling och grundläggande AI-logik. Högre konfigurationer inkluderar NVIDIA Orin NX, en specialiserad AI-processor som möjliggör avancerad visuell tolkning, robusta AI-modeller, banplanering och komplext autonomt beteende. Versionen med Orin ger den prestanda jämförbar med betydligt dyrare professionella system.

Roboten erbjuder modern anslutning: Wi-Fi 6, Bluetooth BLE 5.4 och Ethernet , vilket säkerställer stabil kommunikation med molnet, fjärrstyrning, strömning av sensordata och integration i industriella eller forskningssystem. OTA-uppdateringar möjliggör kontinuerlig utökning av funktioner utan att störa hårdvaran. En av grundpelarna i LimX Oli är modulär design. Den låter dig anpassa komponenter efter projektet eller forskningen. Händerna möjliggör snabbt utbyte av ändeffektorer - från en enkel tvåfingersgripare till en mycket fingerfärdig femfingers humanoidhand. Expanderbara frihetsgrader gör att du kan omvandla grundkonfigurationen till en ännu mer exakt professionell humanoid.

Lång hållbarhet och säker hantering

LimX Oli är utrustad med ett kraftfullt batteri med en livslängd på 1,5 till 2 timmars aktiv drift, beroende på arbetsuppgifternas intensitet . Dessutom är batteriet avtagbart, så att du snabbt kan byta ut det mot ett reservbatteri utan att avbryta arbetet – detta kommer att uppskattas särskilt av utvecklare, laboratorier och företag. Säkerhet är en annan viktig del av roboten. Dess rörelsesystem styrs av en 2000 Hz högfrekvent slinga, vilket gör att den omedelbart kan korrigera balansen och förhindra fall. LimX Oli kan motstå plötslig avböjning, återhämta sig efter att ha blivit knuffad och bibehålla stabil gång även på svårare ytor. Roboten har inbyggd kollisionsdetektering och nödstoppsfunktioner, vilket säkerställer säker hantering nära människor, barn eller djur. Den är utformad för att vara lämplig för både hem- och laboratoriemiljöer, där tillförlitlighet och säkerhet är absolut nödvändiga.

Personlig assistent, följeslagare och futuristisk teknologisk upplevelse

Även om LimX Oli använder professionell teknik är den förvånansvärt lättillgänglig för vanliga användare. I hemmet fungerar den som en intelligent partner som du naturligt kan kontrollera, lära ut nya rörelser och övervaka dess reaktioner. Tack vare 31 graders skärpeindelning, realistiska proportioner, ett par Intel RealSense D435i 3D-kameror och en intern IMU kan den uppfatta rum, spåra din position, säkert förflytta sig mellan hinder och reagera på förändringar i omgivningen. Styrningen är intuitiv även för nybörjare – via en dator, applikation, röstkommandon eller färdiga program.

LimX Oli kan vara en mekanisk följeslagare, en träningspartner, ett interaktivt projekt och en rolig robot för hela familjen. Den erbjuder nybörjare och barn en lättillgänglig introduktion till robotik, och teknikentusiaster en plattform för experiment, rörelseanimationer och AI-projekt. LimX Oli är också ett kraftfullt verktyg för universitet och forskningsinstitutioner. Öppet SDK, tillgång till sensordata, Python + C++ API och kompatibilitet med Isaac Sim och Gazebo ger en komplett bakgrund för undervisning och professionell forskning. Institutioner som använder Oli får en modern plattform med hög hållbarhet, säkerhetsprotokoll och stabil hårdvara lämplig för intensiv laboratorieanvändning.

TEKNISKA FUNKTIONER

Mått och vikt

• Robothöjd:
• Oli Lite165 cm
• Oli EDU165 cm
• Oli Super175 cm
• Axelbredd:
• OliLite / EDU55 cm
• Oli Super60 cm
• Armlängd:
• Oli Lite / EDU70 cm
• Oli Super80 cm
• Vikt (inklusive batteri):
• Oli Lite / EDU< 55 kg
• Oli Super< 60 kg

Rörelse, prestanda och lastkapacitet

• Maximal gånghastighet5 km/h
• Maximal lastkapacitet för en hand:
• Oli Lite / EDU3 kg
• Superolja5 kg
• Motorernas maximala vridmoment:
• Oljeliten / EDU150 Nm
• Superolja250 Nm

Stabil gång, avancerad balans och dynamiska rörelser.

Frihetsgrader (DOF)

• Totalt antal DOFer:
• Oli Lite31
• Det fanns EDU31
• Oli Super43
• DOF-fördelning:
• Ben6 DOF
• Händer7 DOF
• Midja3 DOF
• Huvud2 DOF

Superversionen har utökad skärpedjup för fingrar och finjustering.

Händer och grepp

• Grundläggande humanoid hand (alla modeller)
• Tillgänglig efter version:
• 2-fingergrepp
• 5-fingrad hand
• separata 2- och 3-fingereffektorer (EDU, Super)

Sensorer och perception

• Egenutvecklad IMU-sensor
• Huvud 3D-kamera Intel RealSense D435i
• Intel RealSense D435i bröstkamera med 3D-funktion
• LIDAR-sensor (endast OLI Super)
• Stöd för flera sensordataIMU, visuell data, LIDAR (Super)

Batteri och ström

• Batterikapacitet9500 mAh
• Laddning58,8V / 10A
• Batteritid:
• Litecirka 2 timmar
• EDUca 1,5 timmar
• Supercirka 1,5 timmar
• Batterimoduler:
• Lite / EDU1×
• Bra2×

Datorkraft

• RK3588 (8-kärnig) styrenhet – Lite, EDU
• Beräkningsmodul för visuell perception:
• Oli SuperPerceptionschip NX
• Minne:
• Lite/EDU8GB RAM/64GB lagring
• Super16 GB RAM / 1 TB lagring
• AI-prestandaupp till 100 TOPS (Oli Super)

Kommunikations- och expansionsgränssnitt

• Gigabit Ethernet-port 1000 Mbps (RJ45)
• USB 3.0/3.2-portar
• Utgångseffekt24 V 5 A och 12 V 5 A
• WiFi 6
• Bluetooth BLE 5.4
• USB-C (med stöd för USB-hubb)

Programvara och funktioner

• Fullt stöd för Python-programmering
• Modulärt SDK för utveckling och integrationer
• Högnivå- och lågnivåkontroll-APIer
• Rörelsebibliotek med OTA-uppdateringar
• Noll-gap URDF → mycket noggrann övergång från simulering till verklig robot (Sim2Real)
• Omfattande teknisk dokumentation, manualer och exempel för utvecklare
• Stödjer utvecklare, innovatörer och systemintegratörer
• Stöd för större simuleringsplattformar:
• NVIDIA Isaac Sim
• MuJoCo
• Lusthus
• PAKETINNEHÅLL​
• Humanoid robotkropp
• Två parallella tvåfingergrepp (2×)
• Fjärrkontroll
• Strömadapter och laddningsbas
• Action Library Service
• Intel RealSense-kamera (1x)
• Två människoliknande händer (2x)
• Batterimodul
• Snabbstartsguide
• Skyddande flygväska
• Användarmanual